下周做了啥?三足球-1九-20一7

一、udacity的课完结term一后,本身放松了许多,下周基本上没怎么熬夜,跑了三个拉长学习最不难易行的代码,看看完全从茫然到像模像样的进程,对进步学习确实感受更鲜明了好几。看了一遍S0玖肆的课程。还看了有的肉眼和kitti相关的舆论,反正也只是随便翻翻。上周应该是周4可能周天初阶term贰。准备一下Carl曼滤波和c++的壹部分东西。

1、udacity的term二课程本周日正式起始,大致看了瞬间,也是四个作业,增加Carl曼、无损Carl曼、定位、PID控制和线性一次调节。感觉term二偏古板的决定方法。大约就像是term一壹样cv的消除方案多于deep
learning的消除方案。下周大致开了3个头,看看Carl曼滤波和c++的有的基础知识,c++已经完全忘了。

二、工作上也初始研讨室外避障的方针,雷达、单目和眼睛的方案都想念一下,远比不上无人开车那么复杂,可是原理类似。

2、看了Deep MANTA: A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and
3D vehicle analysis from monocular
image那篇随想,2018年kitti比赛detection的首先名。只用了单目照片生成3D的一定,思路也是挺不错的,可惜找不到代码。

三、下一周踢了壹遍足球,打了一回羽球,周末又污染,希望前一周能稳步起初跑步。好吧,减轻肥胖程度。

三、布署跑跑1些drl的代码,准备从dqn早先吧。杂文看终究不及本身写写代码感受一下。调参毁全部啊。增强学习、cem和ES(evolutionstrategies)之间的接力推测也是有趣的一个倾向。

4、工作首倘若评估双目、单目和radar的局部户外使用的杰出场景的施用情状。

五、踢了一场足球,前几日骑了三回自行车不到10公里。

6、布署杂文未有读,书未有读。刚接到deep learning那本书,尽量多读读。